Primo dos narradores Osmar Santos, Oscar Ulysses e Odinei Edson, começou a carreira jornalística como operador de rádio em 1987, na cidade de Osvaldo Cruz, interior de São Paulo. Posteriormente, Ulisses Costa também passou a assumir os cargos de repórter e narrador.
Depois de passar por Presidente Prudente, o comentarista trabalhou em algumas rádios de Maringá e Curitiba, ganhando destaque pela Rádio Clube Paranaense.
Já no início da década de 2000, Ulisses Costa foi contratado pela Rádio Globo, de São Paulo, onde narrou jogos de Campeonato Brasileiro, Libertadores, Copa do Mundo e Fórmula 1, além de apresentar outros programas esportivos na emissora. Em 2005, na Rede TV!, participou das transmissões dos jogos da série B do Brasileirão.
Atualmente, na Rádio e Televisão Bandeirantes, Ulisses narra partidas de futebol e participa do programa Jogo Aberto.
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